伺服电机经常都会搭配减速机一起使用,在这个过程中我们就必须要注意到关于伺服电机减速机的一些选型和参数计算等问题。不然购买到不合适的减速机,也是一件非常麻烦的事。有些供应商可能你买了以后,就不允许退货了,这样会导致资金和时间的浪费,所以,我们今天就来分享一下关于伺服电机搭配减速机的选型和参数计算等问题。
我们在选型的时候,可以找专业的供应商合作,这样有利于产品的选型,有任何不懂都可以进行沟通。还要清楚自己使用的伺服单机瓦数是多少,功率多大。才能更好选型。关于参数的计算有几个特别需要注意的点,我们可以来看下。
1 减速机输出轴扭矩的计算
2 传动机构的速度的计算
3 传动机构的安装方式的选择
4 减速机传动精度的选择
5 减速机接口的配置
我们可以参考以上几点计算方法来作为减速机选择过程中的依据。希望了解清楚了,我们能够更好的选择减速机,如果需要知道详细信息可以联系我们在线客服。
行星减速机的优点是什么
行星减速机主要优点如下:
(1)传动速比大
单级谐波齿轮传动速比在某些装置中可达到1000,多级传动速比也很可观。可用于减速和增速的场合。
(2)承载能力高
这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多,双波传统同时啮合的齿数可以达到总齿数的30%,柔轮也采用了高强度的材料。
(3)传动精度高
谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多,在齿轮精度等级相同的情况下,可以增加柔轮的齿隙变小,甚至可以做到无侧隙啮合,故谐波齿轮减速机传动空程小。
(4)传动效率高、运动平稳
由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动,即便是输入速度很高,轮齿的相对滑移速度很低,所以轮齿的磨损小、效率高,齿轮都参与工作,所以没有冲击的现象,运动也相对平稳。
(5)行星减速机结构简单、零件数少、安装方便
三个基本构件且输入与输出轴同轴线,所以结构简单、安装方便。
(6)行星减速机体积小、重量轻
与一般减速机比较输出力矩相同时,谐波齿轮减速机的体积和重量都减轻了。
(7)行星减速机可向密闭空间传递运动
轮传动的这一优点是现有其他传动无法比拟的。